敬业学子参加2023rcj世界杯中国赛上海地区选拔赛-九游会国际

rcj即robocup junior，是robocup（robot world cup机器人世界杯）中的一个分支，主要的参赛对象是18周岁以下中小学生。rcj是面向青少年开展的一项以科技设计与实践为导向的国际性科普活动，其宗旨是培养青少年具有国际视野和科技创新能力，促进跨国界的科技和文化领域的友好交流合作。

我校参加的此项赛事是rcj世界杯中国赛上海地区的选拔赛，成绩优胜的队伍将有资格代表上海参加中国赛，若有幸再次获胜则有机会代表中国参加rcj的国际赛。该活动已经成为目前规模最大的国际性青少年机器人竞赛，已成功地在日本、澳大利亚、意大利、葡萄牙、德国、美国、中国等地举行。

由于此项赛事横跨2022年末和2023年初，受疫情的影响，分成了线上固定赛题组和线上随机赛题组。我校共有4支队伍参赛，分别是队伍1：24届1班的刘文豪、陆星皓、徐博文和24届6班的甘润泽，队伍2：24届8班的金煜程和25届6班的沈佳高，队伍3：24届4班的包嘉玮，24届5班的曹昱昆和23届5班的陈堰起，他们参加的是轨迹救援线上固定组赛题。队伍4：24届8班的钮晨祥和黄秋涵，他们参加的是轨迹救援线上随机组赛题。

在轨迹救援线上固定组赛题中，金煜程和沈佳高的组队脱颖而出，获得了线上答辩的资格。3月4日，他们通过网络向评委介绍了参加此次比赛的技术要点和心得，在互动问辩环节他们的回答得到评委的高度一致好评，祝他们获得好成绩。同日，轨迹救援线上随机组的比赛正式进行。在第一题中，裁判抽签决定赛道路口的绿块后，钮晨祥和黄秋涵启动机器人，完美地走过10个拼块，得到了此题的满分230分。可惜的是，在第二题中由于调试时不慎将一红外传感器的接线碰落，导致机器人卡死在中途，只拿到了50分，以280分的总成绩结束了此次比赛。虽然在第二题上有所失误，但总成绩已远远高于去年，希望他们得到好的名次。

沈佳高同学在互动答辩时说：“通过这次比赛，我发现第一个题目使用的巡线小车机器人有很多特点，比如在调试参数，让小车运行更顺畅的过程中，有时一个微小参数变动就能改变整个任务的流畅度。相比于第二题用摄像头和算法配合，实时调整机器人的运行，巡线小车在执行重复性任务时更稳定。而与之相应的缺点就是，对于外界环境的抗干扰能力不强，比如有人挡住了小车，或者地图移动了，易造成小车运行异常。因此我认为，在现实应用中巡线机器人的优点就是可以在时间和空间精度上把握的很好，在完成一些重复性的任务时，有速度和精度的优势，适合在室内小范围的工作环境快速做重复性的工作。巡线机器人作为一种能够代替人工进行线路巡检作业的移动平台,能显著提高巡检的效率,降低工人的劳动强度，在真正的工厂内，巡线机器人安装了很多传感器负责状态检测与越障规划工作，我们第二题使用的小车就更加接近这种配置，因为第二题难度更高，不确定因素很多，我们加装了超声波传感器，红外传感器和摄像头，分别识别围栏和小球。总之，这次比赛让我们更加结构性的了解了相关知识，有启发性的思考，收获很大。”

rcj此项赛事是上海市中小学科技类活动白名单之一，即计入综评系统。在课余时间可以学到许多书本之外的知识与技能，提升自身的综合素质与能力希望有更多喜欢此项活动的同学们加入到我们的队伍中来，预祝敬业学子们能够再接再厉，实现新的突破。